Bilan recherche de solution

voici le bilan recherche de solutions

 

 

bilan

matheo, camille, océane, artémis

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Comment faire avancer le robot plus vite.

Le moteur électrique est un actionneur qui transforme l’énergie électrique en énergie mécanique. Il fonctionne sur le principe de l’électromagnétisme. Afin de pouvoir faire avancer le robot plus vite il faut utiliser un moteur à courant continue. Les moteurs à courant continu sont les moteurs les plus simples, constitués d’une partie fixe composée d’aimants permanents (stator) et d’une partie mobile composée de bobines (rotor). Son fonctionnement correspond au principe présenté à la page précédente.

texte écrit par Artémis et Mathéo.

 

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Comment le robot suit la ligne ?

Le robot suit la ligne car il dispose d’un capteur de ligne.

Ce capteur envoie une lumière infrarouge que le sol réfléchit en direction du phototransistor qui capte ainsi la quantité de lumière en retour.Ces capteurs sont suivis d’une électronique de conditionnement permettant de fournir un niveau logique de 0 ou 1 suivant que la surface réfléchi ou non les infrarouges. Il y a des actionneurs pour diriger le véhicule.Le blocage d’un moteur et l’avance de l’autre permet de tourner du coté du blocage. L’électronique doit être capable de commander ces moteurs sans refroidisseur.En complément de la carte Motoprog. Ces composants permettent d’ajouter la fonction suivi de ligne. La détection est réalisée par 2 capteurs infrarouges à sensibilité réglable par un ajustable. Deux DEL témoins de détection permettent de visualiser l’activité des capteurs.

 

Camille et Océane

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Rédiger le cahier des charges

pieuvre 2 tableau de charges

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Enoncé du besoin

fichier pdf bete a cornes pdf

Le robot défi 3 rend service aux élèves de 3eme, il agit sur une piste dans le but d’avancer le plus rapidement possible.

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Quelle interface programmable choisir ?

Il y a comme première solution la carte programmable motoporq.Elle est a bas coût en robotique et facile pour débuter, équipée d’un microcontrôleur picaxe 08, système autonome une fois programmé aucune liaison avec le pc. Comme deuxième solution la carte arduino. Elle peut stockée un programme et le faire fonctionner. La Shield base grove permet d’éliminer toutes erreurs de câblage et donc tous risques de courts-circuits grâce à des détrompeurs intégré aux connecteurs. Nous vous proposons comme interface programmable la carte motoporq car elle est facile pour débuter.

Écrit par océane et camille

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Comment faire avancer le robot

Le robot avance à l’aide d’un moteur électrique, le moteur électrique est un actionneur qui transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.Le moteur est constitués d’une partie fixe appeler le stator, et le rotor correspondant à la partie mobile.Les pôle du rotor s’alignent avec ceux du stator, les pôles positifs attirent les négatifs, et les négatifs attirent les positifs. Alors, le rotor continue de tourner entraînant avec lui l’axe du moteur.

Et cela permet de faire avancer le robot.

 

Texte écrit par Artémis et Mathéo

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énoncé du besoin

 

 

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Présentation du groupe : Recovery

Bonjour,

Nous sommes le groupe recovery composé de Ugo , Artémis , Emma et Mathéo. Nous avons choisi le thème suivant : L’automobile et la moto. Nous sommes un groupe déterminé à travailler sur ce thème car il nous intéresse beaucoup et nous passionne même.De plus nous nous y connaissons dans les bases les plus élémentaires. Ce travail nous motive même à mettre nos connaissances en commun. Pour conclure nous serons très constructifs.

Ecrit par Ugo et Mathéo

TECHNO LOGO (2)

 

 

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