Poésie art engagée

Putain de guerre

On en pleure  de cette guerre de malheur,

Voir tous nos compagnons qui en meurent

comme des soumis, tués par ces misérables

Détruisant le monde, tel un château de sable.

Nous, Résistants, marchant mains dans la main,

La tête haute et en ne pensant plus à rien.

Avant chaque départ, nous faisons la croix

Et nous partons une centaine à la fois.

Nos familles se cachent en pensant à nous

Pendant que nous, fière de les protéger,

Avons chaque jour un dernier pensée pour elles.

A chaques larme, Dieu nous fait pousser des ailes.

The shadow of all soldiers,

We supported at the finish of the war.

We not go at the back,

This war isn’t a gift.

Every Germans killed is damnayed,

We are in the sky ,

Spirit of overfly,

We go at the end of this damn war.

                                                     écrit par Mathéo Eymas

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Poésie art engagée

                             Résistance

C’est le début d’un grand combat,

C’est le début d’une grande alliance.

Elle est semblable à une souris entouré de chat,

Les caméléons de la résistance.

L’abri de résistants est totalement invisible,

Mais on ne connait que son nom.

Ce n’est que le commencement,

Le commencement de la bataille des héros.

Seulement lorsque ses héros sont capturés,

Ils ont endurés la mort à cause de ces criminels,

Traqués et torturés par ces hommes cruels,

Mais les maquisards ont de l’espoir, pour résister.

They will never give up,

Until they can’t stand up,

They will continue every days,

Until they are afraid

That is the résistance

Who fight for freedoom.

écrit par Artémis dymott

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Bilan recherche de solution

voici le bilan recherche de solutions

 

 

bilan

matheo, camille, océane, artémis

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Comment faire avancer le robot plus vite.

Le moteur électrique est un actionneur qui transforme l’énergie électrique en énergie mécanique. Il fonctionne sur le principe de l’électromagnétisme. Afin de pouvoir faire avancer le robot plus vite il faut utiliser un moteur à courant continue. Les moteurs à courant continu sont les moteurs les plus simples, constitués d’une partie fixe composée d’aimants permanents (stator) et d’une partie mobile composée de bobines (rotor). Son fonctionnement correspond au principe présenté à la page précédente.

texte écrit par Artémis et Mathéo.

 

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Comment le robot suit la ligne ?

Le robot suit la ligne car il dispose d’un capteur de ligne.

Ce capteur envoie une lumière infrarouge que le sol réfléchit en direction du phototransistor qui capte ainsi la quantité de lumière en retour.Ces capteurs sont suivis d’une électronique de conditionnement permettant de fournir un niveau logique de 0 ou 1 suivant que la surface réfléchi ou non les infrarouges. Il y a des actionneurs pour diriger le véhicule.Le blocage d’un moteur et l’avance de l’autre permet de tourner du coté du blocage. L’électronique doit être capable de commander ces moteurs sans refroidisseur.En complément de la carte Motoprog. Ces composants permettent d’ajouter la fonction suivi de ligne. La détection est réalisée par 2 capteurs infrarouges à sensibilité réglable par un ajustable. Deux DEL témoins de détection permettent de visualiser l’activité des capteurs.

 

Camille et Océane

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Rédiger le cahier des charges

pieuvre 2 tableau de charges

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Enoncé du besoin

fichier pdf bete a cornes pdf

Le robot défi 3 rend service aux élèves de 3eme, il agit sur une piste dans le but d’avancer le plus rapidement possible.

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Quelle interface programmable choisir ?

Il y a comme première solution la carte programmable motoporq.Elle est a bas coût en robotique et facile pour débuter, équipée d’un microcontrôleur picaxe 08, système autonome une fois programmé aucune liaison avec le pc. Comme deuxième solution la carte arduino. Elle peut stockée un programme et le faire fonctionner. La Shield base grove permet d’éliminer toutes erreurs de câblage et donc tous risques de courts-circuits grâce à des détrompeurs intégré aux connecteurs. Nous vous proposons comme interface programmable la carte motoporq car elle est facile pour débuter.

Écrit par océane et camille

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Comment faire avancer le robot

Le robot avance à l’aide d’un moteur électrique, le moteur électrique est un actionneur qui transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.Le moteur est constitués d’une partie fixe appeler le stator, et le rotor correspondant à la partie mobile.Les pôle du rotor s’alignent avec ceux du stator, les pôles positifs attirent les négatifs, et les négatifs attirent les positifs. Alors, le rotor continue de tourner entraînant avec lui l’axe du moteur.

Et cela permet de faire avancer le robot.

 

Texte écrit par Artémis et Mathéo

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énoncé du besoin

 

 

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