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Rédiger le cahier des charges

pieuvre 2 tableau de charges

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Enoncé du besoin

fichier pdf bete a cornes pdf

Le robot défi 3 rend service aux élèves de 3eme, il agit sur une piste dans le but d’avancer le plus rapidement possible.

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Quelle interface programmable choisir ?

Il y a comme première solution la carte programmable motoporq.Elle est a bas coût en robotique et facile pour débuter, équipée d’un microcontrôleur picaxe 08, système autonome une fois programmé aucune liaison avec le pc. Comme deuxième solution la carte arduino. Elle peut stockée un programme et le faire fonctionner. La Shield base grove permet d’éliminer toutes erreurs de câblage et donc tous risques de courts-circuits grâce à des détrompeurs intégré aux connecteurs. Nous vous proposons comme interface programmable la carte motoporq car elle est facile pour débuter.

Écrit par océane et camille

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Comment faire avancer le robot

Le robot avance à l’aide d’un moteur électrique, le moteur électrique est un actionneur qui transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.Le moteur est constitués d’une partie fixe appeler le stator, et le rotor correspondant à la partie mobile.Les pôle du rotor s’alignent avec ceux du stator, les pôles positifs attirent les négatifs, et les négatifs attirent les positifs. Alors, le rotor continue de tourner entraînant avec lui l’axe du moteur.

Et cela permet de faire avancer le robot.

 

Texte écrit par Artémis et Mathéo

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énoncé du besoin

 

 

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