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Comment le robot suit la ligne ?

Le robot suit la ligne car il dispose d’un capteur de ligne.

Ce capteur envoie une lumière infrarouge que le sol réfléchit en direction du phototransistor qui capte ainsi la quantité de lumière en retour.Ces capteurs sont suivis d’une électronique de conditionnement permettant de fournir un niveau logique de 0 ou 1 suivant que la surface réfléchi ou non les infrarouges. Il y a des actionneurs pour diriger le véhicule.Le blocage d’un moteur et l’avance de l’autre permet de tourner du coté du blocage. L’électronique doit être capable de commander ces moteurs sans refroidisseur.En complément de la carte Motoprog. Ces composants permettent d’ajouter la fonction suivi de ligne. La détection est réalisée par 2 capteurs infrarouges à sensibilité réglable par un ajustable. Deux DEL témoins de détection permettent de visualiser l’activité des capteurs.

 

Camille et Océane

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